字据好意思国高速公路安全料理局(NHTSA)恒久的统计炫耀，‍‍好意思国高速公路上每年死字约2.5万东说念主，且数据‍‍抓续不降。其中，‍‍94%是由于驾驶员导致的驾驶功能不行顺利变成的。为了处理这个问题，汽车产业掀翻了一场“‍‍宗旨盘创新”，‍‍即自动驾驶。‍‍而自动驾驶诚然在操控方面相比稠密，但它‍‍在感知方面仍然存在着一定的功能局限，是以在其发展程度中又产生了非系统功能失效导致的安全问题与风险，这个问题即是预期功能安全(SOTIF)。 

“基于此，寻找一条新的时刻道路来处理上述问题，是完了智能网联汽车产业化的关节。”中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学熏陶李骏日前接受盖世汽车采访时说到。SOTIF的想法在“宗旨盘创新”的期间激流下越发受到深爱，加强对感知的误判和风险评估成为了智能网联汽车辩论进一步的关心宗旨。清华大学汽车产业与时刻策略辩论院(TASRI)院长、寰球汽车工程师学会结合会主席赵福全也对比暗意赞同。

李骏在ISC 2020上发扮演讲，图片起原：中国汽车工程学会 

China SOTIF落地难，难在哪？ 

SOTIF关心功能不及、性能截止和合理的可意想的误用。在自动驾驶这块“无东说念主区”，李骏暗意，汽车行业对于SOTIF还莫得找到一个完好意思的处理决策，以至还莫得一个完好意思的处理这个问题的基础表面。岂论在辩论措施、开辟经由，如故测试规范上，国表里皆还处于辩论和探索阶段。 

此前，国际规范化组织ISO曾于2019年1月提倡过针对SOTIF的ISO/PAS 21448规范。但这个规范咫尺还处于草案阶段，未进行认真发布和大规模哄骗。

SOTIF措施论中，将通盘场景分辩为了四个部分，图片起原：ISO/PAS 21448 

在ISO 21448规范中，将SOTIF界说的驾驶场景分为了已知安全、已知不安全、未知安全、未知不安全四个部分。其中，由于现下自动驾驶车辆的感知、定位、野心等时刻还不及以克服未知不安全情境，该部分也成为了最难的部分。‍‍

从上述先容不错看到，ISO 21448中对于SOTIF通盘的安全分析咫尺还仅停留在定性分析，那么不可幸免会有主不雅判定的相反导致分析扫尾偏差。“这样一来，没特等据复古，OEM莫得底气对供应商提条目，供应商莫得底气反驳OEM，这将平直导致开辟效果问题。”李骏暗意。这意味着，SOTIF要念念更好地落地，界说定量分析措施也必不可少。此外，由于SOTIF出现相对较新，咫尺也着实还莫得成型的、久了的公开技俩哄骗。若何使其有用地落地也成为发展SOTIF濒临的另一个要紧问题。

评价SOTIF分析使命的准则，图片起原：ISO/PAS 21448 

而对于中国来说，中外皮SOTIF问题上也存在一些相反。自动驾驶汽车是基于场景的，场景在‍‍各个‍‍国度不雷同，‍‍是以‍‍就有了“China SOTIF”。触及场景，就意味着SOTIF带有很强的地舆属性。李骏暗意，“国内复杂的说念路交通场景也让SOTIF在国内的发展受到了一定截止。”中国的汽车增量市集还在抓续爆发中，生手还莫得养成考究的驾驶习气，这平直露馅出‍‍‍‍驾驶举止不规范的问题。在国内，像是右转弯不让直行即是一个相称大的问题‍‍。是以说，需要通过自动驾驶来规范中国东说念主的驾驶习气，‍‍这在国际上也叫“RSS”(‍Role ‍‍System‍‍ Safety)。 

此外，李骏暗意，城市布局不对理也让国内自动驾驶车辆的预期功能安全问题更为特殊。

一些典型的自动驾驶假定场景，图片起原：Taxonomy of Scenarios for Automated Driving

与此同期，在面对记者对于中国规范与国际化规范接轨方面的问题时，赵福全也讲明说念，“规范是有一定门槛的。‍‍为了让国内低时刻含量的企业有生计空间，就镌汰规范，‍‍实质上是抵糟践者以及中国市集抓续竞争力的不负包袱。寰球的规范组织的建立亦然但愿简略在并吞个规范下来开辟，让众人的家具有最大的互换性与符合性。咱们也应该服气，中国简略凭借在累积信息方面的上风，开辟出有特质的，同期又能引颈寰球的规范。”

熵减系统，打造全所在测试体系

针对China SOTIF落地难的问题，李骏以为，当先要处理的是“Unknown”未知的问题，其中最关节的即是要把中国的“Unknown”场景库建立起来，特殊是简略发生要紧安全隐患的场景库，以便进行仿真熟谙。从时刻角度来说，为了克服不安全身分，李骏建议进行系统熵减，‍‍也即是加多车内使能，引入车外赋能，将车表里的使能与赋能交融，共同克服“未知”情况，把风险轨则在不错接受的规模内。 

具体表当今通过选择滥觞进的传感器来增强单车的感知性能，如图像传感器和4D毫米波雷达；另一方面还需要建立使能赋能的才气，引入中国规范的智能路侧基础设施C-ISAD，完了路侧对智能汽车的复古劳动；此外，还少不了云控平台的建立，基于平台收罗到的交通数据，完了及时汽车群体情景数据的收罗以及智能协同和交融一体化；临了，还需要借助C-V2X通讯系统，让汽车的感知才气与车内赋能结合，以处理自动驾驶场景不及的问题。

其次，还需要把中国的“Unsafety”不安全的场景案例建立起来，并加入到自动驾驶的开辟经由、国度规范、国度汽车质地认证等门径去，进而形成软硬件在环测试体系，之后通过数据呈文给前述门径提供反映，对通盘这个词经由进行不休修正。‍‍就像当下的汽车家具雷同，未来的自动驾驶车辆也需要秉承质地检测，按照家具开辟的经由，坐褥安全可靠的家具；其次说念路交通料理部门也要形成一套自动驾驶车辆的质保体系；同期保障公司也需要对自动驾驶车辆形成保障决策。

组织推动中国测试及考据平台的建立，图片起原：ISC 2020，李骏演讲呈文 

政、产、学、研互助，加速SOTIF原土化发展 

“SOTIF问题的处理也不行只依靠一所大学或一个企业，需要结合国内务、产、学、研各单元沿途协同合作。”李骏指出，“到底有若干SOTIF场景呢？中国地域这样广，独一构成一个定约，世东说念主拾柴才简略推动SOTIF的发展，继而让全行业受益。” 

因此，李骏牵头并挂帅，在2020年5月29日，中国智能网联汽车产业创新定约(CAICV)成立了智能网联汽车SOTIF使命组，以推动智能网联汽车SOTIF认证评价体系的成立，填补国表里SOTIF评价体系的缺失，辩论SOTIF测试评价决策，为OEM提供家具开辟相易。

CAICV-SOTIF愿景，图片起原：ISC 2020，李骏演讲呈文 

从总体的使命目的来看，智能网联汽车SOTIF使命构成立了一个五年使命目的。李骏显现，国内第一份SOTIF场景库呈文与《智能网联汽车预期功能安全前沿时刻辩论呈文》将在年底发布，将全面涵盖SOTIF政策法例、时刻近况、专利、场景库近况、测试评价等。《智能网联汽车预期功能安全白皮书》也将在2021年底完成，其中包含具有国内特质的SOTIF案例、评价、考据等内容。 

不外，尽管咫尺国内在SOTIF的探索方面依然有所推崇，李骏以为，“政、产、学、研对SOTIF的深爱程度还远远不够。”从家具界说到CAE(筹画机扶直工程)分析、仿真，再到系统测试，通盘这个词车辆家具的布局，皆莫得形成饱和的意志。此前成立的SOTIF使命组咫尺独一30多个会员，已包括高校、科研院所、检测中心、汽车坐褥商、汽车零部件供应商、自动驾驶初创公司等，‍‍很多大的OEM还莫得加入‍。

智能网联汽车SOTIF使命构成员，图片起原：ISC 2020，李骏演讲呈文 

“‍‍外洋着实通盘的传统车企巨头皆相称深爱SOTIF，像良马依然公布了它的‍‍安全白皮书，通用也在其安全呈文中体现了对于SOTIF的深爱‍。而国内大多企业到当今为止还莫得我方的自动驾驶汽车安全白皮书，也即是说从企业的安全策略、时刻，到安全的保障，通盘这个词体系还莫得建立起来，以至安全文化也还莫得形成，这是咱们需要追逐的，亦然咱们念念要高声号召的。”李骏指出，这是一个以保障驾驶安全、完了“宗旨盘创新”为初志的行业，如若不行完了最基本的安全，那么自动驾驶的落地更是无从谈起的。‍‍”